Контроллер биполярного шагового двигателя
Первый способ обеспечивается попеременной коммутации фаз, при этом они не перекрываются, в один момент времени включена только одна фаза рис 8а. Этот способ называют "one phase on" full step или wave drive mode. Точки равновесия ротора для каждого шага совпадают с точками равновесия ротора у незапитанного двигателя.
Управление биполярным шаговым двигателем 4 выхода осуществляется последовательным переключением обмоток через двойной H-мост H-мост коммутирует необходимые токи, которые не может выдать микроконтроллер, и позволяет использовать напряжение, отличное от 5В. В зависимости от вида последовательности переключений, существуют несколько режимов работы ШД: полношаговый, полушаговый и микрошаговый. Полушаговый - двойное кол-во шагов от номинального и меньший момент, нежели чем в полношаговом режиме. Микрошаговый в данном контроллере не применяется, так что предлагаем читателям ознакомиться с документацией самостоятельно. Контроллер предназначен для управления одним биполярным шаговым двигателем. Согласно документации LB в схему включены 8 диодов 1N, чтобы защитить микросхему от выбросов обратного напряжения.
В системах управления электроприводами для отработки заданного угла или перемещения используют датчики обратной связи по углу или положению выходного вала исполнительного двигателя. Если в качестве исполнительного двигателя использовать синхронный шаговый двигатель , то можно обойтись без датчика обратной связи Дт и упростить систему управления двигателем СУ , так как отпадает необходимость использования в ней цифро-аналоговых ЦАП и аналого-цифровых АЦП преобразователей. Шаговыми двигателями называются синхронные двигатели, преобразующие команду, заданную в виде импульсов, в фиксированный угол поворота двигателя или в фиксированное положение подвижной части двигателя без датчиков обратной связи. Мощность шаговых двигателей лежит в диапазоне от единиц ватт до одного киловатта. Шаговый двигатель имеет не менее двух положений устойчивого равновесия ротора в пределах одного оборота. Напряжение питания обмоток управления шагового двигателя представляет собой последовательность однополярных или двуполярных прямоугольных импульсов, поступающих от электронного коммутатора К.
