Тишин Б. М. Особенности кинематики поворота колёсных машин с шарнирно-ломающейся рамой
Шарнирно-сочленные трактора преимущественно относятся к тракторам 9-го тягового класса. Мощность таких машин может составлять от до л с. При выборе таких тракторов стоит учесть следующее:. Особенно актуально при работе с широкозахватными комплексами и с орудиями для глубокой обработки почвы.
Этот трактор, производимый на Ярославской земле, сохранил в себе основные преимущества классического энергонасыщенного трактора с ломающейся рамой. Трактор Ярославец Я очень надежен, основные узлы трактора знакомы любому механизатору, трактор обладает высокой ремонтопригодностью. Трактор имеет современную двухместную кабину, с центральным расположением водительского кресла и боковым откидным сиденьем. Кондиционер имеется в базовой комплектации. Круговое панорамное остекление улучшает обзор оператору. Каждый трактор до отгрузки проходит заводские испытания.
Показаны особенности кинематики поворота колёсных машин с шарнирно-ломающейся рамой. В результате поворота задней полурамы вокруг соединительного шарнира возникает смещение вектора суммарной скорости колёс задней полурамы и появление нового кинематического центра задней полурамы, увеличивающего или уменьшающего кинематический радиус поворота в зависимости от входа в поворот или выхода из поворота. Это делает управляемость при входе в поворот недостаточной и при выходе из поворота — избыточной. Ключевые слова: кинематика поворота; шарнирно-ломающаяся рама; кинематический центр поворота; управляемость; трактор К; полурама; векторы скоростей колёс.
